放羊的星星

MIT研发的柔性机器鱼与真正的鱼群融为一体_我的网站

一 |     尽管水下机器人并不是新产品，但CSAIL团队表示，这些机器人通常被束缚在船只上。被称为SoFi的柔性机器鱼采取了一种不同的方法。其外部由硅橡胶和柔性塑料制成，里面是一个普通的锂聚合物智能电池，为电机提供动力，该电机将水泵入两个像气缸一样工作的气室，就像发动机中的活塞一样。为了让SoFi能够在不同深度游泳，该团队在每侧安装了两个鳍状物。它们配合可调整的重量舱和浮力控制单元，从而改变机器人在水中的垂直位置。    

    
    　　WNBA常规赛：洛杉矶火花VS亚特兰大梦想
    
    　　洛杉矶火花最近一场比赛以77-68击败康涅狄克太阳，球队终于结束连败重返胜轨，士气有所提升，与康涅狄克太阳一役当中，洛杉矶火花全队11人上场有10人得分，其中雷-伯雷尔出战30分钟，贡献20分2篮板2助攻3抢断2盖帽的全面数据；本场比赛洛杉矶火花依旧是主场作战，但球队本赛季在主场的发挥并不理想，目前主场18场比赛只取得6胜12负的战绩，胜率只有3成左右。

二 |
    
    　　亚特兰大梦想最近一场比赛以99-89击败凤凰城水银，球队近期拿下3连胜，近况相当不错，与凤凰城水银一役当中，安吉尔-里斯出战35分钟，砍下31分14篮板2助攻4抢断，个人状态出色，莱恩-霍华德出战38分钟，贡献20分3篮板5助攻2抢断；本场比赛亚特兰大梦想依旧是客场作战，球队近期在客场的7场比赛取得6场胜利，客场的战斗力十分强劲。
    
    　　两支球队本赛季常规赛有过2次交手，洛杉矶火花主客场被亚特兰大梦想双杀，赛季交锋处于劣势。虽然没有提到SoFi影响鱼类行为的潜力，但其柔性材料和安静的前行方式使得SoFi非常适合观察鱼类和其他海洋生物，但不会造成干扰。
    
    　　洛杉矶火花最近一场比赛终于结束连败，球队士气有所提升，但是整体来看，她们的整体战斗力和状态还是不宜高估，此役洛杉矶火花主场作战，球队必然想要延续胜绩，但她们遇到的对手是实力强劲的亚特兰大梦想，后者位列积分榜第4的位置，且客场表现很强势，本场比赛还是看好客队打出。
    
    　　让分推荐：亚特兰大梦想（-8.5）
    　　时间：2026-08-25  10:00
    
    　　（蔡蔡）
    
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     。该团队在斐济的Rainbow Reef进行测试，使用防水的超级任天堂控制器和车载感应传感器引导其穿过水面，并使用车载摄像头拍摄高分辨率图像和环境视频。

三 | “据我们所知，这是第一种可长时间不受限制地在三维空间中游泳的机器鱼，”CSAIL博士候选人Robert Katzschmann表示。“我们很高兴能够使用像这样的系统来接近海洋生物，而不是人类可以靠自己获得的东西。”该团队希望继续改进SoFi，让它能更快速地在水中前行，甚至能够自动追踪真正的鱼类。“我们认为SoFi是开发水下观测台的第一步，”CSAIL主管Daniela Rus表示。“它有可能成为海洋探索的新型工具，并为揭开海洋生物的奥秘开辟新的途径。”描述SoFi的研究论文发表在《科学·机器人学》杂志上。

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Published on:07:24:34