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能上楼梯、会避树枝国内首款轮足导盲机器人杭州造_我的网站

00后

A | 8月的北京亦庄，2026世界机器人大会展馆里热闹非凡，各式各样的机器人让人眼花缭乱，有叠衣服的、有陪聊天的、有巡检救援的。

昨天，2022年中国足球协会杯（女子）展开了1/4决赛的争夺，广东梅州客家女足以2比0完胜浙江女足，将在半决赛对阵以2比0战胜了四川女足的传统劲旅北京女足，比赛将在7月21日下午4时进行。另一场半决赛将在山东队与武汉队之间进行。

B | 在中国兵器工业集团杭州智元研究院的展区，一个圆润白身的四足机器狗，成了展馆里的“人气担当”。足协杯战至1-8名排位赛，广东女足有多位上轮轮休的主力复出首发。上半场，维拉助攻卜嘉盈破门后自己再射门得手，帮助球队以2比0战胜了浙江队。赛后，广东女足主教练郭子超表示，本场比赛开局时对手的上抢比较快速和坚决，广东队的失误比较多，好在后来慢慢适应，打出了自己的战术部署。它叫“小远”，国内第一款面向视障人群的轮足式导盲机器人。本场比赛的第一个进球，19岁的小将卜嘉盈与维拉上演了精彩的进攻配合，郭子超表示，经过几个月的磨合，两位19岁的前锋卜嘉盈和陈竹炳可以说与外援维拉擦出了火花，这让球队在进攻端的效率有所提升，但接下来对阵强队，除了得分能力，防守端也将受到考验。（广州日报全媒体记者周婉琪）

。“小远”的研发单位，是中国兵器工业集团杭州智元研究院旗下的“杭州远山智行科技有限公司”。这款导盲机器人不仅长了“轮子”，还长了“脚”，平地用轮子滑，走得快、声音小；遇到楼梯，自动切换成四足攀爬模式。导盲最怕什么？怕吵。视障用户要靠耳朵听声辨位，机器要是嗡嗡响，反而添乱。“小远”的轮足构型，兼顾了安静与平稳，尽量不干扰用户自身的听觉判断。

C | 传统导盲设备很难感知悬在半空的东西，比如低垂的树枝、工地的脚手架。“小远”能精准识别悬空障碍，提前减速、绕行。室外定位误差控制在30厘米以内，室内避障成功率不低于99%，室外避障成功率不低于96%。大会开幕以来，“小远”一直是展区的“人气担当”。许多观众停下来跟它互动，摸摸它的白色外壳，看它怎么绕过障碍物。工作人员介绍，有两位专程赶来体验的视障朋友，当“小远”带着他们稳稳穿过模拟的楼梯和障碍通道时，现场很多人都安静了。对视障朋友来说，这意味着以后可以自己出门买菜、自己去医院、自己坐地铁了。